自磨是将块度很大（一般最大块度可达300—500毫米）的矿石直接给入到自磨机中，当磨矿机运转时，由于不同块度的矿石在磨矿机中被带动也产生与在球磨机内相近似的运动。这样一来，自磨机内的矿石彼此强烈的冲击、研磨，从而将矿石粉碎。不同之处在于自磨机中不另外加入磨矿介质（有时为了消除难磨粒子而加入少量介质），而是靠矿石本身的相互冲击，磨剥而使矿石磨碎，所以称之为自磨。

自磨矿过程中物料的运输方式有两种：一种靠风力运输，一种靠水力运输，前者叫干式自磨（或气落式自磨），后者叫湿式自磨（或抛落式自磨）。自磨产品也需要进行分级，干式自磨采用风力分级，湿式自磨采用湿式分级。

自磨机与球（棒）磨机的构造不同，它有以下特点：

（1）自磨机的直径大、长度小，象一个偏平圆鼓。它的长度与直径之比（L/D）一般在0.3——0.35左右。为什么这样呢？因为自磨机的磨矿介质是矿石本身，为了防止在磨矿过程中产生矿石“偏析”现象而使磨机效率下降。所谓“偏析”就是大块矿石集中在一端，小块矿石集中在另一端。当然，球（棒）磨机中矿石也有不同程度的“偏析”，但因其靠金属介质磨碎矿石，因此对磨机效率影响不大。

（2）自磨机筒体两端中空枢轴的直径大，这样才能与自磨机给矿块度大相适应。

（3）自磨机衬板与球磨机大不相同。如干式自磨机筒体装有“T”型衬板，即提升板，其作用有二：（1）提升矿石，因为自磨机给矿块度大，为防止大块矿石向下滑动，所以提升板要有一定的高度，两提升板之间的距离以能容下最大矿石为准，一般为350—450毫米。（2）起撞击大块矿石的作用。

湿式自磨机筒体衬板中央向下凹。这样是为使物料向磨矿机中央偏积，借以防止磨矿机中产生的物料粒度析离，因为湿式自磨机中小流向排矿端流动，其冲携矿块的力量较干式自磨机气流的冲携力量大。

干式自磨与湿式自磨的共同点：给矿粒度大，破碎比大，可达100—150左右；可以简化破碎磨矿流程、节省设备、节省基建投资，并且生产管理费也较低。它们各有优缺点，究竟采用哪种自磨方式为好，应根据具体条件来决定。

干式自磨的优点是：生产能力较湿式自磨高、不需要水力运输，这对于干燥缺水地区或天寒易冻地区，应用干式自磨就更为合适。干式自磨比湿式自磨的衬板磨损较轻。

干式自磨的缺点是：对于含泥高、水分大（不大于4—5%的矿石必须进行干燥，因此在我国南方都不宜采用干式自磨。另外，干式自磨是靠气流运输、风力分级，因此系统的耐磨、防尘及动力消耗等方面的问题较大。

湿式自磨的优点是：除少数较硬的矿石外，绝大多数金属矿石，尤其是密度较大的铁矿石，都可应用湿式自磨。湿式自磨的能耗也低于干式自磨，其分级系统及辅助设施比较简单，湿式自磨作业不产生粉尘，对环境污染小，其投资也低于干式自磨。

湿式自磨的缺点是：生产能力较低，衬板消耗较多，对于较硬的矿石，要考虑消除“顽石”（难磨粒子）积累的措施。

应当指出，自磨机的发展在早期以干式自磨为主，后来湿式自磨占优势。目前自磨发展的趋势是干式自磨可能被湿式自磨所取代。